Autonome Umgebungserfassung mit Laserscanning-Sensoren

Mit den beiden Laserscanning-Sensoren „Leica BLK ARC“ und „Leica BLK2FLY“ erweitert Hexagon seine für Schnelligkeit, Benutzerfreundlichkeit und Mobilität ausgezeichnete BLK-Serie um Lösungen für die vollständig autonome, mobile Realitätserfassung.

Der „BLK ARC“ lässt sich in autonome Roboterträger wie den Boston Dynamics Roboterhund „Spot“ integrieren
Bild: Hexagon

Der „Leica BLK ARC“ Laserscanning-Sensor wurde eigens entwickelt, um die autonome Navigation von Robotern und anderen Trägerplattformen zu verbessern und auf diese Weise ein völlig autonomes mobiles Laserscanning zu ermöglichen. Durch die Kombination von Geschwindigkeit und Genauigkeit mit Robotik erfüllt das Produkt die wachsende Nachfrage nach vielseitig einsetzbaren autonomen Lösungen, die mit minimalem Benutzereingriff genaue 3D-Punktwolken und Panoramabilder von sich verändernden Umgebungen erfassen können.

Der Roboter trägt den Sensor durch eine Umgebung, während dieser dessen Navigation verbessert und gleichzeitig 3D-Daten erfasst
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Der „BLK ARC“ ist mit dem Boston Dynamics „Spot“ kompatibel, kann aber auch leicht mit anderen autonomen Roboterträgern integriert werden. Die Neuheit erweitert den robotischen Hund um eine autonome Realitätserfassungstechnologie und ermöglicht damit erstmals ein vollständig autonomes, mobiles Laserscanning speziell für Roboter. „Spot“ trägt den Sensor durch eine Umgebung, während dieser dessen Navigation verbessert und gleichzeitig 3D-Daten erfasst. So vereint diese Kombination Autonomie mit präzisem Laserscanning und ermöglicht Anwendern somit die sichere Erstellung von 3D-Modellen von jedem Bereich, in dem sich der Roboter bewegen kann.

Das flugzeuggestützte Scannen ermöglicht eine vollständige Erfassung der äußeren Merkmale und Abmessungen eines Gebäudes an unzugänglichen oder schwer zugänglichen Bereichen
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Der „Leica BLK2FLY“ ist nach Herstellerangaben der weltweit erste voll integrierte, autonom fliegende Laserscanning-Sensor. Mittels weniger, einfacher Handgriffe auf einem Tablet können Anwender in kürzester Zeit Strukturen und Umgebungen vollständig und präzise aus der Luft scannen. Das flugzeuggestützte Scannen ist für zahlreiche Branchen von Nutzen, die genaue Daten von unzugänglichen oder schwer zugänglichen Bereichen (z. B. Fassadenvorsprünge, Dächer) benötigen. Es ermöglicht eine vollständige Erfassung der äußeren Merkmale und Abmessungen eines Gebäudes. Die Sensorfusion von LiDAR, Radar, Kameras und GNSS gewährleistet dank fortschrittlicher autonomer Hindernisvermeidung optimale und sichere Flugrouten. Anwender können die Daten des Sensors nahtlos mit Innenaufnahmen von Gebäuden und Strukturen kombinieren, die mit dem tragbaren 3D-Scanner des Herstellers, „Leica BLK2GO“, erfasst wurden. Die daraus resultierenden kolorierten 3D-Punktwolken sind ein wichtiger Bestandteil von BIM-Prozessen, einschließlich der Dokumentation von Standortbedingungen.

Der „Leica BLK2FLY“ ist nach Herstellerangaben der weltweit erste voll integrierte, autonom fliegende Laserscanning-Sensor
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Beide Produkte arbeiten mit der cloudbasierten Visualisierungsplattform „HxDR“ des Anbieters von Digital-Reality-Lösungen zusammen. Hier ermöglichen der sofortige Daten-Upload aus dem Feld, die KI-gestützte Cloud-Verarbeitung und die Speicherung der erfassten Daten die sofortige Bereitstellung einer zweckgebundenen, intelligenten digitalen Realität für jeden, der sie benötigt.